على صعيد المقدمة لعل أبرز ما يميز طراز العام الحالي بالمقارنة مع طراز 2020 هو تصميم المصابيح الأمامية بالإضافة إلى التعديلات التي نالها القسم الأعلى من شبكة التهوية الأمامية، وطبعاً التعديلات التي نالها المصد الأمامي والمنطقة المحيطة بمصابيح الضباب.
أما في الخلف فالأمر الأهم هو أن السيارة لا تزال تتمتع بأنابيب عادم بارزة على العكس من شقيقاتها الأخريات، علماً أن المصابيح نالت نصيبها من التحديث لتلتقي بذلك مع ما حصل في المقدمة.
في الداخل ورغم أن سيارات أودي تتمتع بالعادة بمستويات جودة عالية فيما يتعلق بالمواد المصنوعة منها، إلا أن طراز العام 2021 نال المزيد حيث تحسنت مستويات الجودة داخل المقصورة التي توفر أيضاً مستويات عملانية عالية من خلال توضيب مدروس لأدوات التحكم بوظائف السيارة. وتتضمن التحديثات الأخرى نظام Apple CarPlay اللاسلكي القياسي الجديد ونظام التحذير من مغادرة المسار.
على الصعيد الميكانيكي فإن أبرز ما ناله طراز 2021 من A5 هو النظام الهجين جزئياً الذي يوفر ما مقداره 13 حصانًا من القوة التي تضاف إلى قوة محرك الإحتراق الداخلي، في حين أن خيار محرك 40 TFSI الجديد مع طاقة أقل هو الأمر الأساسي الجديد. وهو يولد قوة 201 حصاناً، بينما يولد محرك 45 TFSI الآن 261 حصاناً.
وتشمل التغييرات الأخرى التي تم إجراؤها على A5 2021، إضافة مستشعرات لوقوف السيارات ومقود مع نظام تدفئة في حزمة كمفورت، بينما تتميز الحزمة بريميوم بلاس المتوسطة المستوى الآن بنظام تثبيت السرعة التكيفي، نظام المحافظة على المسار، وكاميرا الرؤية المحيطية، في حين تأتي الحزمة برستيج الأعلى الآن مع مقاعد خلفية مدفأة بشكل قياسي.